论点
通过两者交互握手信号对接、MP370侧位置数据重设和横梁侧面光电开关移位等工作，成功实现2台HEESS SP500淬火压床与2条在用STKES-60型双推盘式渗碳压淬、直淬生产线（亦称连续炉、双推盘炉）的联机开发。
论据
2台HEESS淬火压床嵌入爱协林双推盘炉东西线，均要解决3项关键问题。
交互信号对接实现双推盘炉侧全自动控制锥齿轮压淬任务。HEESS压床在MP370侧位置数据重设并送入S7-400PLC内，使机械手到达HEESS压床工作台处，以备装/卸料操作。横梁侧光电开关重设，将机械手到位状态反馈至S7-400PLC。论证
联机开发遇到下述几方面难度：
USB型CP5711通讯卡无任何借鉴案例。2台双推盘炉的S7-400PLC程序没有任何注释，以前未下载过。一旦下载错误，双推盘炉可能陷入瘫痪，炉内20万锥齿轮碳层异常而报废。联机开发第1次，德方仅提供6个无源触点交互信号，其他一概不管。项目综合性强。涉及电路设计、程序备份、软件操作、梯图开发、交互握手等内容，还要设计者实地动手安装。结论联机开发成功去除了3台国产Y9050B压床，增设了2台HEESS压床。验证了在用液压油冷却改为循环水冷却的可行性，提升了现场清洁度，环保绿色生产上新台阶；进口固资设备提前就位，保证热处理压淬任务。联机开发省却了起冷却作用的2500升20号机械油，现场布置更简洁、场地空间更宽阔。项目经验可供汽车行业热处理车间借鉴，设备升级改造及融入现代化柔性制造线的思路值得学习。曾获奖励期刊《金属加工(热加工)》第10-13页，下载18次，被引用1次。连续炉出料口防氧化增效装置，山东省创新方法大赛·二等奖，山东省科学技术协会、省科技厅、省工信厅和省国资委。提升热处理压淬整洁度，山东省创新方法大赛·一等奖，山东省科学技术协会、山东省科学技术厅。
